Im aktuellen Adobe Reader DC (der kostenlos verfügbaren Version 2019.012.xxxx) kann man das Werkzeugfenster auf der rechten Seite jedes PDF mit folgender Einstellung dauerhaft ausblenden:
1.) Ein beliebiges PDF öffnen und Ctrl+K drücken oder «Bearbeiten» -> «Einstellungen» anklicken
2.) In der Kategorie «Dokumente» rechts in den Öffnen-Einstellungen auf diese Option klicken: Aktuellen Status des Werkzeugfensters speichern
(das Häkchen muss sichtbar sein)

Update für Acrobat Reader 2024.005.20399 (64bit) – Die Option heisst neuerdings:

3.) OK drücken.
4.) Mit einem Klick auf den kleinen grauen „Pfeil nach Rechts“ die gesamte Werkzeugliste manuell an den rechten Rand verkleinern. Um auch die Symbole der Werkzeugliste auszublenden, zusätzlich auf den Strich-mit-Pfeil-nach-Rechts klicken:


5.) Wenn die Werkzeugliste nicht mehr sichtbar ist, das PDF schliessen.
Ab dem nächsten geöffneten PDF wird die Werkzeugliste nicht mehr sichtbar sein.
Wer sich lieber Tastenkombinationen merkt:
Mit Shift+F4 kann man die Werkzeugliste ebenfalls nach rechts verkleinern.
Zur Erinnerung: Die Lesezeichenliste kann man mit F4 nach links verkleinern.
Um die Werkzeugliste UND die Lesenzeichenliste UND die Menuleiste auszublenden, kann man auch die Tastenkombination Ctrl+H verwenden.
Verwandter Artikel: Wie blende ich die Lesezeichen-Liste aus?